¿Los Reyes Magos dejaron un Robosapien en su casa? ¿Se pierde usted con las teclas trifuncionales del mando a distancia? La solución, cómo no, está en su ordenador de bolsillo.

El Robosapien (así, sin 's' final) es un robot de 35 centímetros de alto que, aunque se vende como juguete (unos 120 € en España, unos 90 $ en EE.UU., pero eso ya es otra historia), ofrece unas prestaciones tan avanzadas que hacen de él un medio excelente para experimentar con la robótica. Así, cuenta con siete motores que le proporcionan un número sorprendente de grados de libertad, además de sensores de contacto en los dedos y los pies, y sensor de sonidos. Recién salido de la caja, Robosapien puede realizar más de 60 operaciones distintas, que van desde desplazarse y saludar hasta recoger y lanzar objetos, pasando por los anecdóticos silbidos y eructos.

Todas estas funciones se activan mediante el mando a distancia incluido, repleto de teclas con tres funciones cada una. Además, es posible encadenar operaciones formando secuencias programables, que pueden llegar a ser interactivas si se incluyen en ellas los diferentes sensores de contacto y de sonido. Ésta es la auténtica potencia de Robosapiens, que ha sido adoptado rápidamente como plataforma robótica de bajo coste por usuarios de todo el mundo, a modo de AIBO para pobres.

El problema que pronto descubren los usuarios de Robosapiens es que los programas creados se borran al apagar el robot, ya que no quedan memorizados en él ni en el mando. Por otra parte, la asignación de varias funciones a cada tecla del mando no hace precisamente intuitivo su manejo.

La solución, naturalmente, está en nuestro bolsillo. Con alguno de los programas comerciales que permiten utilizar un PDA como mando a distancia universal por infrarrojos, podemos sustituir el mando original de Robosapien por nuestro Palm o Pocket PC, distribuyendo las teclas del modo que nos resulte más práctico. La mayoría de los programas permiten además encadenar órdenes ('enciende el receptor y el televisor, selecciona el DVD, reproduce el disco, sube el volumen') , con lo que cubrirían la programación básica de Robosapien. Uno de los más populares para Palm OS es Omni Remote.

Yendo un paso más allá, ya han surgido aplicaciones específicas para gestionar la programación de Robosapien en dispositivos Palm OS. Es el caso de SapBench, que además de funcionar directamente como mando a distancia presentando la relación de todas las funciones del robot, permite crear diferentes programas que combinen dichas funciones, insertándolas en una lista (ver imagen). De este modo se pueden crear programas más elaborados y depurarlos más cómodamente. SapBench es gratuito, pero reserva las labores de comunicación por infrarrojos con el robot al módulo correspondiente del citado Omni Remote, con lo que es preciso adquirir éste una vez transcurridos 15 días. Durante ese periodo, funciona sin restricciones.

Transplante de cerebro


La potencia de Robosapien como plataforma robótica avanzada de bajo coste ha dado lugar a su adopción en toda clase de proyectos. El departamento de Robótica de la universidad alemana de Freiburg ha modificado un Robosapien, rebautizado como NimbRo, sustituyendo su cabeza por un Pocket PC (un Fujitsu, para ser exactos) y una webcam, e incorporando un programa específico que transforma el robot en autónomo, capaz incluso de jugar a fútbol y participar en campeonatos al efecto.

Más información:

• El sucesor de Robosapien será más pequeño (PCdemano, 5 ene 1005)
• Controla al robot Pirkus.R con el Bluetooth de tu móvil (Xataka, 13 ene 2005)
• Vea cómo baila Robosapien (película WMV en The Gadgeteer)